L’Auberge de la Lieue est un ancien relai de poste datant du début du  19e siècle.
Cet emplacement géographique prit le nom de La Lieue, car il se situait à une lieue (4 Kms) de l’entrée d’Angers. Après la Deuxième Guerre Mondiale, la naissance d’un premier restaurant  prit le nom de « Restaurant de la Lieue » puis il fût baptisé  « Le Clafoutis » de 1984 à 2004.

Repris en septembre 2004, Madame et Monsieur Beillouet rebaptisent l’établissement « Auberge de la Lieue ». L’ancienne écurie ainsi que l’étage sont restaurés pour laisser revivre poutres, ardoises et tuffeaux. Deux salles de réception indépendantes sont ainsi créées.